廃炉作業で『大きな壁』　ロボット調査一進一退、第２段階計画変更

　極めて放射線量が高く人が入ることのできない原子炉格納容器内では、溶け落ちた核燃料（デブリ）の位置や状態などを把握するためのロボット調査が計画されている。１号機では昨年４月、ロボットによる内部調査に初めて成功したが、第２段階に当たる調査の計画変更を迫られるなど一進一退の状況が続く。 　東電などは１号機格納容器底部にたまる汚染水の濁りが予想以上に激しいため、第２段階として年度内に予定されていた水中ロ...